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A. Daasch (IAV GmbH), F. Svaricek (UniBW München)
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Strukturelle Nicht-Minimalphasigkeit
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M. Schöberl, B. Kolar, K. Schlacher (Universität Linz)
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Eine Dreieckszerlegung für nichtlineare zeitdiskrete Systeme
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K. Schlacher, B. Kolar, M. Schöberl (Universität Linz)
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Berechnung und Tests für die Existenz von flachen Ausgängen
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S. Khodaverdian (Technische Universität Darmstadt)
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Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme
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M. Riesmeier, O. Schnabel, F. Woittennek, T. Knüppel (Technische Universität Dresden)
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Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge
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B. Bischof, T. Glück, A. Kugi (Technische Universität Wien)
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Pfadfolgeregelung von Manipulatoren im dreidimensionalen Raum
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J. Strubel, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt)
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Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme
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J. Wu (Universität Stuttgart), V. Ugrinovskii (University of New South Wales at ADFA), F. Allgöwer (Universität Stuttgart)
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Verteilte Zustandsschätzung für Dezentrale Lineare Systeme
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A. Schaum, T. Meurer (Universität Kiel)
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Dissipativitätsbasierter Beobachterentwurf für nichtlineare vernetzte und verteilt-parametrische Systeme
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B. Noack (Karlsruher Institut für Technologie)
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Kalman Filtering under Mixed Stochastic and Set-membership Uncertainties
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N. Pletschen (Technische Universität München)
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Nichtlineare Zustandsrekonstruktion in der vertikalen Fahrwerkregelung: Ein Takagi-Sugeno Kalman-Filter Ansatz
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T. Braun, F. Straußberger, J. Reuter (Hochschule Konstanz)
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Beobachterentwurf für schnell schaltende Magnetaktuatoren
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A. Wahrburg, K. Listmann (ABB AG), R. Gill (ETH Zürich), O. Graciun, C. Reuber (ABB AG)
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Regelung eines bistabilen elektromagnetischen Linearaktuators mit diskontinuierlicher Dynamik
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J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg)
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Backstepping-Entwurf zur robusten asymptotischen Störkompensation für parabolische Systeme
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M. Hakenberg (RWTH Aachen)
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Modellbasierte Regelung von Strömungsproblemen mit dem POD-Galerkin-Verfahren
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P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg)
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Neue Erkenntnisse zur Windup-Vermeidung bei Ein- und Ausgangssättigung
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A. Röthig, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt)
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Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles
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K. Listmann (ABB AG)
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Industrie 4.0 – Revolution ohne Regelungstechnik?
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V. Willert (Technische Universität Darmstadt)
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Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen
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M. Maiworm, T. Bäthge, R. Findeisen (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg)
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Robuste prädiktive Regelung: Stabilität und wiederholte Lösbarkeit
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A. Völz, K. Graichen (Universität Ulm)
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Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
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S. Hentzelt, K. Graichen (Universität Ulm)
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Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
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