GMA FA 1.40 Workshop 2015

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Einzelne Artikel
A. Daasch (IAV GmbH), F. Svaricek (UniBW München)	Strukturelle Nicht-Minimalphasigkeit
M. Schöberl, B. Kolar, K. Schlacher (Universität Linz)	Eine Dreieckszerlegung für nichtlineare zeitdiskrete Systeme
K. Schlacher, B. Kolar, M. Schöberl (Universität Linz)	Berechnung und Tests für die Existenz von flachen Ausgängen
S. Khodaverdian (Technische Universität Darmstadt)	Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme
M. Riesmeier, O. Schnabel, F. Woittennek, T. Knüppel (Technische Universität Dresden)	Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge
B. Bischof, T. Glück, A. Kugi (Technische Universität Wien)	Pfadfolgeregelung von Manipulatoren im dreidimensionalen Raum
J. Strubel, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt)	Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme
J. Wu (Universität Stuttgart), V. Ugrinovskii (University of New South Wales at ADFA), F. Allgöwer (Universität Stuttgart)	Verteilte Zustandsschätzung für Dezentrale Lineare Systeme
A. Schaum, T. Meurer (Universität Kiel)	Dissipativitätsbasierter Beobachterentwurf für nichtlineare vernetzte und verteilt-parametrische Systeme
B. Noack (Karlsruher Institut für Technologie)	Kalman Filtering under Mixed Stochastic and Set-membership Uncertainties
N. Pletschen (Technische Universität München)	Nichtlineare Zustandsrekonstruktion in der vertikalen Fahrwerkregelung: Ein Takagi-Sugeno Kalman-Filter Ansatz
T. Braun, F. Straußberger, J. Reuter (Hochschule Konstanz)	Beobachterentwurf für schnell schaltende Magnetaktuatoren
A. Wahrburg, K. Listmann (ABB AG), R. Gill (ETH Zürich), O. Graciun, C. Reuber (ABB AG)	Regelung eines bistabilen elektromagnetischen Linearaktuators mit diskontinuierlicher Dynamik
J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg)	Backstepping-Entwurf zur robusten asymptotischen Störkompensation für parabolische Systeme
M. Hakenberg (RWTH Aachen)	Modellbasierte Regelung von Strömungsproblemen mit dem POD-Galerkin-Verfahren
P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg)	Neue Erkenntnisse zur Windup-Vermeidung bei Ein- und Ausgangssättigung
A. Röthig, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt)	Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles
K. Listmann (ABB AG)	Industrie 4.0 – Revolution ohne Regelungstechnik?
V. Willert (Technische Universität Darmstadt)	Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen
M. Maiworm, T. Bäthge, R. Findeisen (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg)	Robuste prädiktive Regelung: Stabilität und wiederholte Lösbarkeit
A. Völz, K. Graichen (Universität Ulm)	Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
S. Hentzelt, K. Graichen (Universität Ulm)	Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung