GMA FA 1.40 Workshop 2006

Kompletter Tagungsband als PDF-Dokument: Proceedings GMA FA 1.40 2006

Einzelne Artikel
T. Damm (TU Kaiserslautern)	Lineare Matrixungleichungen und Gramsche bilinearer Systeme
F. Colonius (Uni Augsburg)	Fast-Invarianz für zufällig gestörte Systeme
K. Worthmann, L. Grüne (Uni Bayreuth), D. Nesic (Uni Melbourne)	Approximation höherer Ordnung mittels sampled-data Feedback
K. Reif (BA Ravensburg)	Nutzung der Wavelet-Transformation zur Einklemmerkennung bei elektrischen Sitzverstellungen
P. Benner, S. Görner (TU Chemnitz)	MPC für nichtlineare partielle Differentialgleichungen parabolischen Typs
K. Schlacher, T. Rittenschober (Uni Linz)	Optimale Auslegung von Piezoaktuatoren
K. Reinschke, S.-O. Lindert (TU Dresden)	Anmerkungen zu regelungstechnischen Konzepten, insobesondere zur Stabilisierung von Regelkreisen mit instabilen Reglern
P.C. Müller (Uni Wuppertal)	Zur Polvorgabe bei mechanischen Systemen
J. Deutscher (Uni Erlangen-Nürnberg)	Entwurf nichtlinearer Beobachter mit näherungsweise linearer Fehlerdynamik basierend auf mehrdimensionalen Legendre-Polynomen
V. Hagenmeyer, M. Nohr (BASF AG)	A new Extended Kalman Filter approach for flatness-based two-degree-of-freedom control of industrial semi-batch reactors
M. Fischer (DLR)	Aspekte der Regelung und Identifikation eines 6 DOF Fahrsimulators
K. Kröger (Hochschule Aalen)	Regelung eines Buck-Converters zur Leistungssteuerung in FCELL-Fahrzeugen
S. Antonov, A. Fehn (Robert Bosch GmbH), A. Kugi (Uni Saarbrücken)	Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen
P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg)	Stellbegrenzung in Amplitude, Geschwindigkeit und Beschleunigung
K. Graichen, M. Zeitz (Uni Stuttgart)	Vorsteuerungsentwurf mit Eingangsbeschränkungen für nichtlineare Mehrgrößensysteme
T. Kiefer, A. Kugi (Uni Saarbrücken), K. Graichen, M. Zeitz (Uni Stuttgart)	Vorsteuerungs- und Regelungsentwurf für einen Laborhelikopter unter Beachtung von Eingangs- und Zustandsgrößenbeschränkungen
J. Rudolph, M. Krause, F. Woittennek (TU Dresden)	Orbitale Flachheit bei der Gehbewegung ebener Schreitmaschinen
T. Meurer, A. Kugi (Uni Saarbrücken)	Inversionsbasierte Bewegungsplanung und Steuerung für eine piezo-aktuierte rechteckige Platte
F. Antritter, M. Kletting (Uni Erlangen-Nürnberg), E. Hofer (Uni Ulm)	Robustheitsanalyse flachheitsbasierter Folgeregler mittels Intervallmethoden
S.-O. Lindert, K. Reinschke (TU Dresden)	Entwurf von Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung für abgetastete MIMO-Regelstrecke in kontinuierlicher Zeit