GMA FA 1.40 Workshop 1999

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GMA FA 1.40 Workshop 1999

Kompletter Tagungsband als PDF-Dokument: Proceedings GMA FA 1.40 1999

Einzelne Artikel  
S. Fenyi (Forschungszentrum Karlsruhe) Geometrische Methode der Singularitätsanalyse der Stewart-Plattform
M. Fette (Uni Paderborn) Konzepte zur Regelung nichtlinearer Elektroenergiesysteme bei Parameterunsicherheiten
D. Hisseine (Uni Bremen) Trajektorienfolgeregelung für einen flexiblen Roboterarm
A. Kugi, K. Schlacher (Uni Linz) Regelung elektrostatischer Transducer
B. Lohmann (Uni Bremen) Zur Störgrößenaufschaltung im Zustandsraum
A. Rehm (Uni Stuttgart), F. Allgöwer (ETH Zürich) Hinf Regelung von Deskriptor Systemen mit normbeschränkten Unsicherheiten in den Systemmatrizen
K. Röbenack, K.J. Reinschke (TU Dresden) Trajektorienplanung und Systeminversion mit Hilfe des Automatischen Differenzierens
J. Rudolph (TU Dresden) Randsteuerung linearer Systeme mit örtlich verteilten Parametern an den Beispielen Wärmeleiter und Wärmetauscher
M.S. Sackmann (TH Karlsruhe) Globale asymptotische Stabilisierung nichtlinearer Systeme basierend auf der Hyperstabilitätstheorie
J. Schaffner, J.M. Zaldivar-Comenges Regelung einer chemischen Folgereaktion mit chaotischem Verhalten
K. Schlacher, A. Kugi (Uni Linz) Regelung verteilparametrischer Systeme, ein Hamiltonscher Ansatz
K. Stadler, A. Toller, A.H. Glattfelder (ETH Zürich), A. Poncet (ABB Forschungszentrum Dättwil) Abschätzung des Rechenaufwandes für Modellprädiktive Regler
G. Zimmer (Siemens KWU), K.-U. Klatt, G. Dünnebier (Uni Dortmund) Eine Methode zur Online Parameterschätzung und Prozeßbeobachtung für SMB Chromatographieprozesse
H. Hanselka (Uni Magdeburg), F. Savricek (ContiTech Vibration Control GmbH) Von der aktiven Schwingungskompensation zur Adaptronik: Eine neue Herausforderung für die Regelungstechnik?
D. Franke
(Universität der Bundeswehr Hamburg) 		Deskriptormodelle für nichtdeterministische endliche Automaten
P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) Zur Regelung elastischer Systeme am Beispiel eines Radioteleskops
U. Korn, K. Zindler (Uni Magdeburg) Entwurf robust stabiler linearer Regler bei parametrischer Modellunsicherheit im Zustandsraum mittels Vollständiger Modaler Synthese
K.-U. Klatt, G. Dünnebier Die Simulierte Gegenstromchromatographie als Beispiel für ein verteiltparametrisches System mit komplexer Dynamik
K.U. Klatt, M. Turnu, C. Wang, G. Dünnebier Entwicklung von Identifikationsmodellen zur Regelung von SMB-Chromatographieprozessen – erste Ansätze und offene Probleme