GMA FA 1.40 Workshop 2012

GMA FA 1.40 Workshop 2012

Kompletter Tagungsband als PDF-Dokument: Proceedings GMA FA 1.40 2012

Einzelne Artikel  
T. Faulwasser (Universitä̈t Magdeburg), H.-G. Giesseler (Airbus Operations GmbH), M. Kopf, P. Varutti, R. Findeisen (Universitä̈t Magdeburg) Preview-based Gust Load Alleviation via Model Predictive Control
S. Delgado, P. Kotyczka (Technische Universität München) IDA-PBC Entwurf fü̈r das reibungsbehaftete inverse Pendel
W. Kemmetmü̈ller, T. Glü̈ck, P. Zanolin, A. Kugi (Technische Universitä̈t Wien) Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kolbenkompressors
D. Lens (Technische Universitä̈t Darmstadt), H. Klingbeil (GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung GmbH) Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrttrons
P. Hippe (Universitä̈t Erlangen-Nürnberg) Das Problem gleichzeitiger Ein- und Ausgangsbegrenzungen – Ein Versuch
S. Wang, F. Woittennek (Technische Universität Dresden) Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit innerem Eingriff
G.S. Schmidt, C. Ebenbauer, F. Allgö̈wer (Universitä̈t Stuttgart) Ausgangsregelung fü̈r Starrkörpersysteme: ein globaler Ansatz
N. Akchurina (Technische Universitä̈t Darmstadt), J. Buttler Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations
R. Blind, F. Allgö̈wer (Universitä̈t Stuttgart) Optimierung der Kommunikation fü̈r vernetzte Systeme
V. Willert, S. Gering (Technische Universitä̈t Darmstadt) Zur Lö̈sung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden
M. Schö̈berl, K. Schlacher (Universitä̈t Linz) Eine Dreiecksform für Pfaff'sche Systeme
F. Svaricek (Universitä̈t der Bundeswehr Mü̈nchen) Zur numerischen Berechnung der Nullstellen von Zustandsraummodellen mit Matlab
T. Reis (Universitä̈t Hamburg) Iterative Lö̈sung von Operator-Lyapunovgleichungen
T. Fü̈ger, N. Lachhab, F. Svaricek (Universitä̈t der Bundeswehr Mü̈nchen) Parameterreduktion zur Stö̈runterdrü̈ckung mit einem diskreten LPV-Regler
W. Heins (Technische Universitä̈t Clausthal), J. z. Hingst, H.-P. Beck (Energie-Forschungszentrum Niedersachsen), C. Bohn (Technische Universitä̈t Clausthal) Einsatz von Stö̈rgrö̈ßenbeobachtern fü̈r elektrische Verteilnetze
T. Meurer (Technische Universitä̈t Wien) Zum erweiterten Luenberger-Beobachter fü̈r semilineare partielle Differentialgleichungen
N. Gehring, J. Rudolph (Universitä̈t des Saarlandes) Anmerkungen zum Beobachterentwurf fü̈r lineare Totzeitsysteme
A. Wahrburg, J. Adamy (Technische Universitä̈t Darmstadt) Beobachterbasierte Fehlerisolation fü̈r nicht-quadratische lineare Systeme mit unsicheren Parametern
P. Irle, L. Grö̈ll (Karlsruher Institut fü̈r Technologie) Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern
G. Claasen, K. Graichen (Universitä̈t Ulm) Ein Ansatz zur optisch-intertialen Datenfusion durch symmetrieerhaltende Kalman-Filterung
D. Labisch, U. Konigorski (Technische Universitä̈t Darmstadt) Entwurf kausaler Beobachter fü̈r lineare Deskriptorsysteme
C.M. Hackl (Technische Universitä̈t Mü̈nchen) 'Funnel control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trä̈gheitsmatrix
F. Woittennek (Technische Universitä̈t Dresden) Zustandsrü̈ckfü̈hrung fü̈r hyperbolische Systeme mit ortsabhä̈ngigen Koeffizienten
P. Kotyczka, A. Wirtz (Technische Universitä̈t Mü̈nchen) Zur strukturerhaltenden Ortsdiskretisierung vernetzter verteilt- parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme