GMA FA 1.40 Workshop 2010

GMA FA 1.40 Workshop 2010

Kompletter Tagungsband als PDF-Dokument: Proceedings GMA FA 1.40 2010

Einzelne Artikel  
F. Svaricek, J. Jarczyk, B. Alt (Universität der Bundeswehr, München) Definition und Bestimmung der Dimension des streng strukturell steuerbaren Unterraumes eines linearen Systems
M. Zeitz, S. Waldherr (Universität Stuttgart) Flache Eingänge im MIMO-Fall
C. Schmuck (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg), F. Woittennek, A. Gensior (Technische Universität Dresden), J. Rudolph (Universität des Saarlandes) Flachheitsbasierte Steuerung eines Gleichstrom-Energieübertragungssystems
J. Köppern (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Oberpfaffenhofen) Integrierte Fahrwerkregelung
S. Küchler, O. Sawodny (Universität Stuttgart) Beobachtergestützte Prognose der Vertikalbewegung eines Schiffes
A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi (Technische Universität Wien) Modellierung und Regelung eines Plattenwärmetauschers
T. Knüppel, F. Woittennek (Technische Universität Dresden) Flachheitsbasierter Steuerungsentwurf für das schwere Seil
C. Harkort, J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) Bestimmung exakter endlich-dimensionaler Abtastmodelle linearer verteilt-parametrischer Systeme mithilfe allgemeiner Halte- und Abtastglieder
J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) Entwurf endlich-dimensionaler dualer Führungs- und Störbeobachter für lineare verteilt-parametrische Systeme
K. Listmann, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) Synchronisierung linearer Systeme
U. Pilz, A. Popov, H. Werner (Technische Universität Hamburg-Harburg) Eine robuste Entwurfsmethode für kooperierende Agenten unter Verwendung eines Separationsprinzips
P. Ballesteros, C. Bohn (Technische Universität Clausthal-Zellerfeld) Ein LPV Ansatz für die aktive Schwingungsregelung
K. Kefferpütz, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen
C. Büskens (Universität Bremen) Suboptimale Regelung nichtlinearer Modelle
C. Müller, A. Rehkopf (Technische Universität Bergakademie Freiberg) Einführung in das Verfahren des Bilevel Programming für Anwendungen in der Automatisierungstechnik am Beispiel eines Virtuellen Kraftwerks auf Basis von Mikro-Blockheizkraftwerken
D. Görges, M. Izák, S. Liu (Technische Universität Kaiserslautern) Optimale Regelung vernetzter Systeme mit unsicherer zeitvarianter Übertragungszeit
C. Maier, C. Böhm, F. Deroo, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) Prädiktive Regelung polynomialer Systeme unter Berücksichtigung von Eingangs- und Zustandsbeschränkungen
M. Hofbaur, T. Rienmüller (Private Universität UMIT, Hall i. Tirol) Zustandsschätzung hybrider Systeme mit zeitvarianten analytischen Redunanzbedingungen
P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) Regularisierte Entwurfsgleichungen für das reduzierte Kalman-Filter
M. Werling, L. Gröll (Karlsruher Institut für Technologie) Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
F. Woittennek (Technische Universität Dresden) Zur Zustandssteuerbarkeit flacher hyperbolischer Systeme mit Randeingriff
A. Siuka, M. Schöberl, K. Schlacher (Johannes Kepler Universität Linz) Regelung Hamiltonscher Systeme in evolutionärer Darstellung mittels strukturellen Invarianten
N. Gehring, J. Rudolph (Universität des Saarlandes), F. Woittennek (Technische Universität Dresden) Ein Beitrag zur Regelung über den Rand gekoppelter Wellengleichungen
M. Franke (Fraunhofer IIS, Dresden) Minimale Basen und statische Ausgangsrückführungen für Deskriptorsysteme
M. Manderla, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme
D. Schmitt, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme
A. Ilchmann, T. Berger (Technische Universität Ilmenau), T. Reis (Technische Universität Hamburg-Harburg) Nulldynamik bei DAEs
P. Müller (Bergische Universität Wuppertal) Kenngrößen linearer zeitinvarianter Deskriptorsysteme
J. Tietjen, C. Büskens (Universität Bremen) Adaptive Verbesserung des Riccati-Reglers und Luenberger-Beobachters mittels Methoden der parametrischen Sensitivitätsanalyse
C. Maier, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) Garantierte Zustandsschätzung polynomialer Systeme