GMA FA 1.40 Workshop 2005

GMA FA 1.40 Workshop 2005

Kompletter Tagungsband als PDF-Dokument: Proceedings GMA FA 1.40 2005

Einzelne Artikel  
F. Antritter, J. Deutscher (Uni Erlangen-Nürnberg) Steuerungsentwurf für nichtlineare Systeme unter Verwendung fiktiver Eingangsgrößen
V. Hagenmeyer, M. Nohr (BASF AG) Flachheitsbasierte Zwei-Freiheitsgrade-Regelung von industriellen Semibatch-Reaktoren
K. Graichen, M. Zeitz (Uni Stuttgart) Vorsteuerungsentwurf mit Ausgangsbeschränkungen am Beispiel von Mehrfachpendeln
K. Reinschke, S.-O. Lindert (TU Dresden) Entwurf von Trajektoriensteuerungen mit Folgeregelungen für Regelstrecken mit mehreren Steuereingängen
P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) Windup-Vermeidung bei begrenzter Stellamplitude und Stellgeschwindigkeit
T. Meurer, M. Zeitz (Uni Stuttgart) Steuerung und Folgeregelung von Diffusions-Konvektions-Reaktions-Systemen mittels Summierbarkeitsmethoden
A. Kharitonov, O. Sawodny (TU Ilmenau) Flachheitsbasierte Vorsteuerungen für SVP mit verteiltem Eingriff
F. Woittennek, J. Rudolph (TU Dresden) Trajektorienplanung für lineare Systeme mit verteilten Parametern
D. Thull, A. Kugi (Uni Saarbrücken) Infinit-dimensionale Regelung eines Brückenkranes
K. Schlacher, H. Ennsbrunner (JKU Linz) Verteiltparametrische Regelung von PCHD-Systemen
S. Kehl, W.-D. Pölsler (F. Porsche AG), M. Zeitz (Uni Stuttgart) Entwurf und Erprobung der Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
W. Kemmetmüller, A. Kugi (Uni Saarbrücken) Modellierung und nichtlineare Regelung eines closed-center elektro-hydraulischen Servolenksystems
C. Kröger (Daimler Chrysler AG) Entwurf einer zeitdiskreten Stromregelung unter speziellen Aspekten schaltender Pulswechselrichter
J. Holl, K. Schlacher (JKU Linz) Zeitdiskrete Implementierung nichtlinearer Regelgesetze
K. Röbenack (TU Dresden) Eine Klasse von Entwurfsverfahren für Beobachter mit näherungsweise linearer Fehlerdynamik
U. Kreutzer, F. Svricek (Uni der Bundeswehr München) Backstepping – Einführung in einen nichtlinearen Reglerentwurf und seine Anwendungen